Der Jakobstsab ist eines der ältesten Instrumente zur Winkelmessung. Den Seeleuten diente er zur Messung der Gestirnshöhe und somit zur Bestimmung des Schiffsortes: Er ist ein Vorläufer des Quadranten, den 1530 Frisius aus Löwen schuf, des um 1731 erfundenen Oktanten und des späteren Sextanten, den die Seeleute des 19 Jh. seiner Form wegen "Schinkenknochen " nannten.